BMW Leipzig Fabrikasında Yapay Zekâ Destekli İnsansı Robotları Üretim Sürecine Dahil Ediyor

BMW Group üretim süreçlerinde dijitalleşme ve yapay zekâ kullanımını genişleten yepyeni tek adım attı. Şirket, “fiziksel yapay zekâ” yaklaşımını Avrupa’da birinci kez Almanya’daki Leipzig fabrikasında devreye alacağını açıkladı. Proje içerikında insansı robotlar üretim hattına entegre edilerek özellikle batarya ve otomotiv bileşenlerinin üretiminde yepyeni otomasyon senaryoları testleri edilecek.

BMW Üretim Hatlarında Fiziksel Yapay Zekâ Dönemini Başlatıyor

BMW Group üretim altyapısında sayısal yapay zekâ sistemlerini bedensel makinelerle birleştiren yepyeni tek modeller üzerinde çalışıyor. Şirket “physical AI” olarak tanımlanan bu yaklaşım sayesinde robotların gerçek üretim ortamında öğrenmesini ve süreçlere etkin biçimde uyum sağlamasını hedefliyor.

BMW daha önce ABD’deki Spartanburg fabrikasında insansı robotların kullanıldığı tek pilotlar programlar yürüttü. BMW bu tasarıde Figure AI tarafından geliştirilen robotları metaller parça yerleştirme gibi tekrarlayan üretim görevlerinde kullandı. Robotlar pilotlar programlar boyunca olan günde yaklaşık 10 zaman çalıştı. Sistem beş gün süren çalışma programında toplamı 1.250 zaman görev yaptı. Robotlar bu süreçte 90 binlerce parça taşıdı ve üretim hattında yaklaşık 1,2 milyon adım attı.

BMW yepyeni aşamada İsviçre merkezli Hexagon tarafından geliştirilen AEON robotlarını Leipzig fabrikasında kullanmayı planlıyor. Hexagon geçen yıl haziran ayında tanıttığı bu robotları yapay zekâ tabanlı hareket kontrolü ve gelişmiş sensör sistemleriyle donattı.

AEON robotları çevresel algılama sensörleri sayesinde üretim ortamını çözümleme edebiliyor. Robotlar görev sırasında edindikleri veriler üzerinden davranışlarını güncelleyebiliyor. Sistem üretim hattında karşılaştığı yepyeni durumlara göre hareket planlarını değiştirebiliyor.

Robotlar bacaklarının altındaki tekerlekler sayesinde üretim alanında hareket ediyor. AEON platformu yaklaşık 60 kilogram ağırlığında bulunuyor. Robotlar 165 santimetre boyunda tasarlandı. Sistem kısa süreli görevlerde yaklaşık 15 kilogram yük taşıyabiliyor. Robotlar uzunluğu süreli görevlerde yaklaşık 8 kilogram ağırlık kaldırabiliyor.

AEON robotları yaklaşık dört saatlik çalışma süresinin ardından otomatik batarya değiştirme sistemini kullanabiliyor. Robotlar bu düzenek sayesinde üretim hattında uzunluğu süre kesintisiz görev yapabiliyor.

BMW Leipzig fabrikasında robotları birinci aşamada farklı üretim görevlerinde testleri etmeyi planlıyor. Şirket pilotlar programlar içerikında robotların yüksek voltajlı batarya montajı ve diğer otomotiv üretim süreçlerine nasıl entegre olacağını inceleyecek.

Hexagon AEON robotlarının geliştirilmesinde simülasyon tabanlı tek yaklaşım kullandı. Şirket robotların navigasyon, hareket ve parça manipülasyonu becerilerini Nvidia Isaac platformu üzerinde oluşturulan sanal ortamlarda eğitti.

Robotların gerçek zamanlı algılama ve şart süreçleri Nvidia Jetson Orin platformu üzerinden yürütülüyor. Hexagon gelecekte Nvidia IGX Thor platformu ile robotların güvenli insan-robot iş birliğini daha ileri seviyeye taşımayı planlıyor.

AEON platformu ayrıca Nvidia Isaac GR00T modeli ve Mimic araçlarını kullanarak insanoğlu hareketlerinden öğrenebiliyor. Sistem bu yöntemle yapay hareket verisi oluşturabiliyor ve üretim ortamında daha esnek görevler gerçekleştirebiliyor.

AEON robotları üretim hattında yüksek çözünürlüklü mekansal veriler topluyor. Robotlar bu verileri Hexagon’un HxDR sistemi aracılığıyla Reality Cloud Studio platformuna aktarıyor. Nvidia Omniverse entegrasyonu sayesinde gerçek üretim hatları ile gökyüzü tabanlı sayısal ikizler modelleri eş zamanlı çalışıyor. Sistem üretim süreçlerini sanal ortamda çözümleme ediyor ve operasyonların daha tesirli hale getirilmesini sağlıyor.